CPU在运行的过程中，也会被各种“异常”打断，这些“异常”有：

·指令未定义；

·指令、数据访问有问题；

·SWI(软中断)；

·快中断；

·中断；

中断也属于一种“异常”，导致中断发生的情况有很多，比如：

·按键；

·定时器；

·ADC转换完成；

·UART发送完数据、收到数据；

这些众多的“中断源”，汇集到“中断控制器”，由“中断控制器”选择优先级最高的中断并通知CPU。

arm对异常(中断)处理过程：

1. 初始化：

a. 设置中断源，让它可以产生中断；

b. 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)；

c. 设置CPU总开关(使能中断)；

2. 执行其他程序：正常程序；

3. 产生中断：比如按下按键->中断控制器->CPU；

4. CPU每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生；