$$ 直角坐标下，曲率K= \frac{|y''|}{(1+y'^2)^{3/2}} $$

$$ 参数方程下，曲率K= \frac{|y''x'-y'x''|}{(x'^2+y'^2)^{3/2}} $$

$$ 曲率半径R= \frac{1}{K} $$